梵语 ?ūrajgama-samādhi。即坚固摄持诸法之三昧。为百八三昧之一，乃诸佛及十地之菩萨所得之禅定。又作首楞严三摩地、首楞伽摩三摩提、首楞严定。意译作健相三昧、健行定、勇健定、勇伏定、大根本定。大智度论卷四十七（大二五·三九八下）：“首楞严三昧者，秦言健相。分别知诸三昧行相多少深浅，如大将知诸兵力多少。复次，菩萨得是三昧，诸烦恼魔及魔人无能坏者，譬如转轮圣王主兵宝将，所往至处，无不降伏。”
据首楞严三昧经卷上载，首楞严三昧非初地乃至九地之菩萨所能得，唯有十地之菩萨能得此三昧。所谓首楞严三昧，即修治心犹如虚空、观察现在众生之诸心、分别众生诸根之利钝、决定了知众生之因果等一百项。此三昧不以一事一缘一义可知，一切禅定解脱三昧，神通如意无碍智慧，皆摄在首楞严中，譬如陂泉江河诸流皆入大海。故菩萨所有禅定皆在首楞严三昧，所有三昧门、禅定门、辩才门、解脱门、陀罗尼门、神通门、明解脱门等诸法门悉皆摄在首楞严三昧。南本涅槃经卷二十五谓佛性即首楞严三昧，此首楞严三昧有五种名：(一)首楞严三昧，(二)般若波罗蜜，(三)金刚三昧，(四)师子吼三昧，(五)佛性。首楞，意指一切毕竟；严，意即坚。一切毕竟而得坚固名首楞严，故称首楞严定为佛性。［北本大般涅槃经卷二十七、梁译摄大乘论释卷十一、止观辅行传弘决卷三、华严经探玄记卷九］ p4004