梵语 duhkha-satya，巴利语 dukkha-sacca。四谛之一。又称苦圣谛（梵 duhkhārya-satya）。指圣者如实审察三界有漏之苦果（有情及器世间），如三苦、五取蕴苦、八苦等。在婆沙诸论中谓，此有漏诸果中，或生乐，或生非苦非乐（未必所生皆苦）；此即说一切有部之诸师以乐受为实有，而以苦多乐少为苦谛之义；然经部则谓，诸蕴中全无乐受可言。成实论卷六行苦品第七十九（大三二·二八二中）：“此三受皆苦谛摄，若实是乐，苦谛云何摄？又苦为真实，乐相虚妄。何以知之？以观苦心能断诸结，非乐心也，故知皆苦。”此即主张三界皆苦之说。
另据显扬圣教论卷十五载，由于苦受、乐受、舍受等三受之相各有差别，故建立三苦之相，即苦苦之相、坏苦之相、行苦之相。亦即就有漏法“非可意”的苦受之运转而言，其体性为苦，故苦受必然即是苦；就“可意”的乐受之运转而言，于其坏灭之时，必感受苦，故乐受亦为苦；就“不可意非不可意”的舍受之运转而言，亦不免有生灭迁流之时，圣者观之，生起苦怖之心，故舍受亦为苦。由此三苦之相观之，是知一切有漏之法皆为苦。
又大乘阿毗达磨杂集论卷六（大三一·七一九下）：“所谓生苦乃至怨憎会苦，能显苦苦，顺苦受法，苦自相义故。爱别离苦、求不得苦，能显坏苦，已得未得，顺乐受法，坏自相义故。略摄一切五取蕴苦，能显行苦，不解脱二无常所随不安隐义故。（中略）生苦乃至求不得苦，是世俗谛苦，世间智境界故，略摄一切五取蕴苦，是胜义谛苦。”又瑜伽师地论卷五十五，于顺苦乐、不苦不乐诸行中，由自相差别而建立世俗谛，由共相一味之苦而建立胜义谛。［增一阿含经卷十七、顺正理论卷五十七、显扬圣教论卷二、俱舍论光记卷二十二］ p3947