敲打乐器之一。由金、玉、木、石等所制，有各种形状及大小，为寺院中常用之法器。其种类有：羯鼓、鱼鼓、云鼓、摇鼓、金鼓、石鼓、悬鼓等。其用途则可分为；斋鼓（食时所用之云鼓）、浴鼓（浴时所用）、诵经、梵呗（佛教声乐）等。于印度，鼓多作为报时、警报之用。我国初时用于仪式、舞乐、军阵等，唐代以后亦用于僧堂规律、行事报时。传至日本后，亦多为诵经唱题之用，然种类变化繁多，例如太鼓、一枚皮（单面鼓）、团扇太鼓等皆为日本独有者。
安置鼓之建筑物，称为鼓楼。一般寺院中，鼓与梵钟相对安置于大殿前之左右两方，故自古有“左钟右鼓”之称。
传说，忉利天善法堂之鼓，不打自鸣，闻其声者即起惧恶生善之心，故称为天鼓。亦有于鼓上涂毒药后敲打，闻其声者则死，此鼓称为毒鼓。又天鼓比喻为能生善，毒鼓比喻为破恶。另有喻信佛法者为天鼓，喻谤佛法者为毒鼓之说。然谤佛法者，终亦能成佛，故有“毒鼓结缘”之说。
鼓之原语有多种，其中，陛哩（梵 bherī，巴 bheri）即指罐鼓（巴 dindima），犍椎（梵 ghantā，巴同）指用于报时之金属板。又梵语 dundubhi 为大罐鼓，梵语 mrdavga（巴 mutinga）乃指小鼓（tabor）。故知经典中所载之鼓，并非皆属同一种类。在我国，自古即有种种不同之鼓，有起源于我国者，有传自西域者。其形状大小不一，小形者称为应鼓，大形者称为薮鼓。有足者称为足鼓，以柱贯穿者称为楹鼓，高悬以击者称为悬鼓。以羯戎制作，形如漆桶，两头皆可击打者，称为羯鼓。［敕修百丈清规卷下法器章、禅林象器笺呗器门］ p5712