凡十卷（或作二十卷）。天台大师智顗（538～597）讲述于隋代开皇十四年（594），弟子灌顶（561～627）笔录。又称天台摩诃止观。略称止观。收于大正藏第四十六册。与法华玄义、法华文句合称法华三大部。本书为智顗晚年所讲述，亦为其著作中体系最圆熟之论书。书中详说圆顿止观之法，阐述智顗独特之宗教体验与宗教实践。智顗为叙说以禅观思惟体得超常识之宗教境界之蕴奥─圆顿止观，故将其具体实践法分成总论略说（五略）与别论广说（十广），详加解说。五略，指发大心、修大行、感大果、裂大网、归大处等五段；十广，指大意、释名、体相、摄法、偏圆、方便、正观、果报、起教、旨归等十章；二者并称五略十广。
据止观辅行传弘决卷一之一载，本书原有三种类本，一为二十卷，一为十卷，第三种即今本，三者皆称圆顿止观，时人传说第二者为广本，第三者为略本，实则第三乃第二之再治本，而改题为摩诃止观。宋代天圣二年（1024），依遵式之奏请，将本书入藏；淳熙三年（1176），大藏开版时校刊。
本书之注释书颇多，有湛然之止观辅行传弘决四十卷、止观义例二卷、止观大意一卷，及梁肃之删定止观三卷等。［大唐内典录卷十、佛祖统纪卷二十五、唐大和尚东征传、新编诸宗教藏总录卷三］ p6076