如意轮，梵名 Cintāmanicakra。为六观音之一。全称如意轮观世音菩萨。又作如意轮菩萨、如意轮王菩萨。此菩萨持如意宝珠及法轮，以广济一切众生之苦，成就众生之愿望。如意宝珠，指世间之珍宝及出世间实相之宝，此二宝能令众生生出福德。法轮，即转法轮之意，能令众生生出智德。此菩萨安置于密教现图胎藏界曼荼罗观音院中，密号为持宝金刚，三昧耶形为如意宝珠，种子为 （hrīh）。其形像有二臂、四臂、六臂、八臂、十臂、十二臂等不同。其中，具有二臂之如意轮观音像，为密教以前之佛像，与六臂如意轮观音广为世人所崇奉。
自古以来，即将此菩萨之六臂配于六观音及六道，即：右方第一思惟手配于圣观音、地狱道，第二如意宝珠手配于千手观音、饿鬼道，第三念珠手配于马头观音、畜生道；左方第一光明山手配于十一面观音、阿修罗道，第二莲花手配于准胝观音、人道，第三金刚轮手配于如意轮观音、天道。上述乃表示此菩萨之六臂，能救度六道众生，拔苦与乐。此外，于诸经论中，尚有多种如意轮观音之描述。
盖此菩萨自古即受到南海诸国之崇拜，我国敦煌千佛洞留有六臂如意轮观音之画像，锡兰、爪哇、日本等国，亦存有此菩萨之各种造像。［如意轮陀罗尼经序品、诵念法品、如意摩尼转轮圣王经、观自在菩萨如意心陀罗尼咒经、观自在菩萨如意轮瑜伽、观自在菩萨如意轮念诵仪轨］ p2373