(一)全称四亲近菩萨。意为侍坐、亲近佛之四菩萨。密教金刚界曼荼罗中，有大日、不动、宝生、无量寿、不空成就等五佛，每一尊佛之四方各有四尊菩萨，即称为四亲近。其中，大日如来之四亲近，特称四波罗蜜菩萨；其余四佛之四亲近，总称慧门十六尊。又四亲近菩萨，各表五如来所各具四分佛德中之一德，例如大日如来之金刚、法、宝、业（羯磨）等四波罗蜜菩萨各表如来四智。东方阿閦（不动）如来初发心之四亲近中，前方之金刚萨埵表菩提心坚固之德；右方之金刚王菩萨表已发心而自行化他，如王之自在之德；左方之金刚爱菩萨表自在爱护众生之德；若依上述而行，则自他皆生欢喜，此即为后方之金刚喜菩萨之德。其余宝生佛之四亲近菩萨为金刚宝、金刚光、金刚幢、金刚笑，无量寿佛之四亲近菩萨为金刚法、金刚利、金刚因、金刚语，不空成就佛之四亲近菩萨为金刚业，金刚护、金刚牙、金刚拳等。［瑜伽瑜祇经卷上、金刚顶瑜伽三十七尊出生义、金刚顶大教王经疏卷三、两部曼荼罗义记卷四］
(二)指菩萨所亲近之四事，即慈、悲、喜、舍等四无量心。盖此四无量心能令无量无边之众生发菩提心，故菩萨系心亲近。［北本涅槃经卷二十五］（参阅“四无量”1777）
(三)指亲近善知识之四法。又称四善法。即：(一)亲近善友，因善友常谈善法，若亲近之，则可灭除一切恶法，增长一切善根。(二)专心听法，即专心听正法，长养诸善根。(三)系念思惟，既闻正法，则思惟其义，契会于心。(四)如法修行，听从所闻之正法，如实修行，断除烦恼生死之苦，证悟寂灭之道。［华严经探玄记卷十八、华严孔目章卷四“四亲近章”、大明三藏法数卷十七］ p1839