又作五秘密菩萨、五金刚菩萨。指密教金刚界之金刚萨埵及欲、触、爱、慢等五金刚菩萨。又称金刚萨埵、金刚箭、金刚喜悦、金刚爱、金刚欲自在；或称大圣、眼箭、计里计罗尊、爱、慢；或称普贤菩萨、欲金刚、计里计罗尊、爱金刚、金刚慢尊；或称金刚萨埵、意生、触、爱结、意气。此五尊菩萨同为一体，表示不动五趣有情烦恼爱欲之当相，而直接开显五智功德之意；亦即观众生的欲、触、爱、慢之妄体，与真实菩提心之金刚萨埵为同体。以其染净不二、因果同体之理趣深妙难解，故称五秘密。
五秘密住同一月轮之内，为不住生死之义，表大智之德；又坐同一莲华上，为不住涅槃之义，表大悲之德。其名称与部位、持物等列表如下：
依金刚顶瑜伽金刚萨埵五秘密修行念诵仪轨载，欲金刚持金刚弓箭，表射除第八阿赖耶识中之一切有漏种子，成就大圆镜智。金刚计里计罗（触金刚）抱持金刚萨埵，表净除第七识妄执第八识为我痴、我见、我慢、我爱，以成就平等性智。金刚萨埵住大智印，表以金刚界三十七智，成就自受用与他受用之果德身。爱金刚持摩竭幢，表能净意识缘虑于染净有漏心，成就妙观察智。慢金刚以二金刚拳置胯，表净除五识之质碍身，起大勤勇，尽无余之有情，皆顿令成佛，成就成所作智。
此五尊之印相系以极喜三昧耶印为总印，或五尊有各别之印。又为灭罪等，以五秘密菩萨为本尊所修之行法，称五秘密法。以五秘密为中心所建立之曼荼罗，称为五秘密曼荼罗。［大乐金刚不空真实三么耶经、大乐金刚萨埵修行成就仪轨、金刚顶瑜伽他化自在天理趣会普贤修行念诵仪轨、普贤金刚萨埵略瑜伽念诵仪轨、金刚顶胜初瑜伽经中略出大乐金刚萨埵念诵仪轨、理趣释卷上］ p1141