又作五大金刚虚空藏。指法界虚空藏、金刚虚空藏、宝光虚空藏、莲华虚空藏、业用虚空藏等五菩萨。又称解脱虚空藏、福智虚空藏、能满虚空藏、施愿虚空藏、无垢虚空藏，或称智慧虚空藏、爱敬虚空藏、官位虚空藏、能满虚空藏、福德虚空藏。即大日、阿閦、宝生、弥陀、释迦五佛各住如意宝珠三昧之义，五菩萨即五佛所变现，或就五智三昧而立此五菩萨。其种子依次为 （vaj）、 （hūj）、 （trāh）、 （hrīh）、 （ah）等五字，三昧耶形为率堵婆、五钴杵、如意宝、莲华、羯磨。
五大虚空藏菩萨之形像，依瑜伽瑜祇经金刚吉祥大成就品所载，于一大圆明中更画五圆，中圆画白色之法界虚空藏，左手执钩，右手持宝；前圆（东）画黄色之金刚虚空藏，左手执钩，右手持宝金刚；右圆（南）画青色之宝光虚空藏，左手执钩，右手持三瓣宝，放大光明；后圆（西）画赤色之莲华虚空藏，左手执钩，右手持大红莲华；左圆（北）画黑紫色之业用虚空藏，左手执钩，右手持宝金刚。五尊分别乘师子、象、马、孔雀、迦楼罗鸟。总印之印相为外五钴印，二中指作宝形，并在其余四指之端观想宝形。又以五大虚空藏菩萨为本尊之修法，称为五大虚空藏法，多于祈求增益或天变时修之。［五大虚空藏菩萨速疾大神验秘密式经、金刚顶瑜伽中略出念诵经卷一、乳味钞卷十、卷十二］ p1061